remono - 製品マニュアル

Ver. 20240807

機能

• BLE通信を使用したScratchとの接続

• モーター制御 （DCモーターx2, サーボモーターx4）

コアユニット

M5 Atom (https://docs.m5stack.com/en/core/ATOM%20Lite)
Atomic Motion Base (https://docs.m5stack.com/en/atom/Atomic%20Motion%20Base)

インターフェース

DCモーター：2口 / サーボモーター：4口 /拡張コネクタ(Grove)：3口 / USB-C：1口

電源

16340リチウムイオンバッテリー 

本体寸法・重量

L72 x W24 x H28mm (突起部を除く) / 40g

機能

• BLE通信を使用したScratchとの接続

• アナログ入力（ジョイスティックx1）

• デジタル入力（ボタンx2）

コアユニット

M5Stamp Pico (https://docs.m5stack.com/en/core/stamp_pico)

インターフェース

なし

電源

9V電池：1本 

本体寸法・重量

L60 x W120 x H32mm (突起部を除く) / 86g (電池を除く)

機能

• BLE通信を使用したScratchとの接続

• モーター制御 (DCモーター x2, サーボモーター x2)

• フルカラーLED制御 (25個までのNeopixel互換LED x2)

コアユニット

M5stamp S3 (https://docs.m5stack.com/en/core/StampS3)

モータードライバー

DRV8833 (https://www.ti.com/document-viewer/ja-jp/drv8833/datasheet)

インターフェース

DCモーター：2口 / サーボモーター：2口 / フルカラーLED(Neopixel[WS2812B]互換)：2口 / 拡張コネクタ(Grove)：1口 / 拡張コネクタ(8pin)：2口 / 電源コネクタ：1口 / USB-C：1口

電源

単3形 乾電池 or ニッケル水素充電池 x4

本体寸法・重量

L83 x W53 x H17mm (突起部を除く) / 48g (電池他付属品を除く)

機能

• BLE通信を使用したScratchとの接続

• アナログ入力（ジョイスティックx1, スライドボリュームx1）

• デジタル入力（ボタンx4）

コアユニット

M5stamp S3 (https://docs.m5stack.com/en/core/StampS3)

インターフェース

拡張コネクタ(Grove)：1口 / 拡張コネクタ(5pin)：1口 /USB-C：1口

電源

単3形 乾電池 or ニッケル水素充電池 x2

本体寸法・重量

L68 x W120 x H40mm (突起部を除く) / 110g (電池を除く)

remonoとの接続

「モーターモジュールを接続」または「コントローラーを接続」ブロックをクリックしてremonoとScratchを接続します。

※remono ver.1を使用する時はremono1(緑のブロック)を使用します。ver.2を使用する時はremono2(青のブロック)を使用します。

remonoには個体ごとにIDが設定されており、製品上のラベルにIDが記載されています。自分が接続したいremonoのIDと表示されるIDが一致しているか確認してください。

DCモーターを動かす

「ドライバー( )モーター( )を速さ( )にする」ブロックを使用します。例えば、下記の例だとスペースキーが押された時にドライバーAのモーター1の速さが100になります。

ドライバー：A～D（4個まで）
モーター：1～2(2個まで)
速さ：-100～100（負の値は逆転、正の値は正転）

ドライバーはA～Dまで最大4個まで接続できます。A～Dの割り当てはドライバー名にチェックを入れることで確認できます。

サーボモーターを動かす

「ドライバー( )サーボ( )を角度( )にする」ブロックを使用します。例えば、下記の例だとスペースキーが押された時にドライバーAのサーボ1の角度が90°になります。

ドライバー：A～D（4個まで）
サーボ：1～2(2個まで)
角度：0～180°

LEDを点灯させる

「ドライバー( )LED( )を色R( )G( )B( )パターン( )」または「ドライバー( )LED( )を色R( )G( )B( )パターン(マトリックス)」ブロックを使用します。
例えば、下記の例だとスペースキーが押された時にドライバーAのLED1を青色でON, OFF, ON, OFF, ON, OFF… （1：ON, 0：OFF）のパターンで点灯します。

試作段階の製品のため、想定外の挙動をする可能性があります。不具合、不明点等ございましたら下記までご連絡ください。